MCプロトコルとは？ SLMPとの関係と、できること

MCプロトコルは、パソコンなどの外部機器から三菱電機 PLC のデバイスを読み書きするための通信プロトコルです。SLMP との関係、フレームの種類、TCP と UDP の違いを三菱電機のマニュアルをもとに整理します。

更新 2026-09-28

MCプロトコル（MELSECコミュニケーションプロトコル）は、パソコンや表示器などの外部機器から、三菱電機の PLC（シーケンサ）にアクセスするための通信プロトコルです。Ethernet やシリアルでつなぎ、決まった形式の電文を送ると、PLC がデバイスの値を返したり書き換えたりします。

PLC 側に通信用のラダープログラムを書く必要はありません。パラメータで通信の口を開けておけば、あとは外部機器からの要求に PLC が応えます。

MCプロトコルでできること

マニュアルが挙げている用途は次の5つです。

実際によく使われるのは、最初のデバイスの読み書きです。D レジスタに入った生産数を読んで稼働状況を画面に出したり、M リレーを書き換えて段取りを切り替えたりする、といった使い方です。

外部からの要求を PLC が処理するのは、END 処理のタイミングです。要求を受けるとそのぶんスキャンタイムが延びます。そのためマニュアルは、大量のデータを扱うときは「少ない点数で複数回数に分けてアクセス」するよう勧めています。

最近のマニュアルや製品では、SLMP（Seamless Message Protocol）という名前をよく見かけます。SLMP は Ethernet 向けのプロトコルで、SLMP リファレンスマニュアルには次のように書かれています。

SLMPの3Eフレームまたは4Eフレームは、MCプロトコルのQnA互換3Eフレームまたは4Eフレームと同じ伝文フォーマットです。MCプロトコルで使用していた外部機器を、そのままSLMP対応機器に接続できます。

処理	コマンド	SLMP での名前
一括読出し	`0401`	Device Read
一括書込み	`1401`	Device Write
ランダム読出し	`0403`	Read Random
ランダム書込み	`1402`	Write Random
モニタ登録／モニタ	`0801` ／ `0802`	Entry Monitor Device ／ Execute Monitor
複数ブロック一括読出し／書込み	`0406` ／ `1406`	Read Block ／ Write Block

Ethernet で使えるフレームは3種類あります。

フレーム	特徴
4E	3E にシリアル番号を加えたもの。複数の要求を送ったときに、どの応答がどの要求のものかを照合できる
3E	MELSEC-QnA シリーズの Ethernet ユニットと同じ形式。SLMP の 3E フレームとも同じ
1E	MELSEC-A シリーズの Ethernet ユニットと同じ形式

1E は古い A シリーズとの互換用なので、新しく作るなら 3E か 4E を選びます。どれもバイナリコードと ASCII コードの2つの形式で送れます。マニュアルによると、バイナリは ASCII に比べて交信データ量が約半分になり、そのぶん交信時間も短くなります。

シリアル（C24）には、これとは別に 1C〜4C フレームがあります。この入門では Ethernet の 3E／4E フレームを扱います。

Ethernet では TCP/IP と UDP/IP のどちらでも交信できます。違いは信頼性と回線の負荷です。

書き込みのように取りこぼしが困る処理は TCP、頻繁に値を読むだけなら UDP、という使い分けがよくあります。

Ethernet 搭載のユニットであれば、MCプロトコル（SLMP）で交信できます。代表的なのは次の2種類です。

内蔵 Ethernet ポートにつないだ場合、アクセスできるのは接続した PLC 自身だけです。ネットワーク越しに別の局へアクセスしたい場合は、Ethernet インタフェースユニットを経由します。

MCプロトコルの交信は半二重です。要求を送ったら、その応答を受け取ってから次の要求を送ります。応答を待たずに次々と送ると、PLC 側で処理しきれずにエラーになることがあります（4E フレームで決められた数までは先行して送れます）。

次の記事では、実際の 3E フレームの電文を1バイトずつ読んでいきます。