MC 协议错误代码（结束代码）的读法与处理：C059、C056、4031 等

PLC 的响应报文中，紧跟在响应数据长度之后的是 2 字节的结束代码。为 0 表示正常结束；非 0 则为错误，这个值就是错误代码。

结束代码位于响应数据长度之后

如3E 帧一文所示，响应报文按副帧头、4 个目标项目、响应数据长度、结束代码的顺序排列。二进制下低字节在前，因此错误代码 C051 以 51 C0 的形式到达。ASCII 下则是 C051 这 4 个字符。

出错时，结束代码之后跟随的不是正常数据，而是以下信息：

• 返回错误的站的信息（网络编号、PC 编号、请求目标模块 I/O 编号、请求目标模块站号）
• 出错请求的命令与子命令

例如批量读取（0401）的点数过多而返回 C051 时，响应报文如下（二进制，发往本站的例子）：

返回错误的站的信息可能与请求报文的目标不同。经由其他站访问时，途中的站可能是返回错误的那一方。多个错误同时发生时，返回最先检测到的那个。

常见的错误代码

以下从 MELSEC iQ-R Ethernet 用户手册的错误代码一览中，挑出自行组装报文或使用库时常遇到的代码。

4031 是 CPU 模块一侧的错误，记载于 MELSEC iQ-R CPU 模块的手册中。上面的 C0xx 说明针对 iQ-R 的带 Ethernet 模块。Q／L 系列的 Ethernet 模块在代码范围与说明上可能不同，请同时查阅所用模块的手册。

排查思路

看了一览仍不清楚原因时，可以按代码的种类确定该检查的地方。

出现 C059 时，先怀疑连接对象是否支持该命令。 即使报文正确，连接对象不支持也会返回此错误。例如多块批量读取（0406）在 CPU 模块的内置 Ethernet 端口上可能无法使用。子命令错误也会导致此错误，请确认没有把 iQ-R 用的 0002／0003 发给 Q 系列。

C051〜C054 是点数问题，C056 与 4031 是地址问题。 检查是否超过一次可读取的点数上限，以及是否指定了不存在的软元件编号。若在 PLC 参数中减少了软元件点数，即使在默认范围内也会返回 4031。

C05E 表示 PLC 处理慢，或请求没有送达。 延长监视定时器后恢复正常，就是处理时间的问题。若仍不行，请检查网络编号、站号与路由设置。

长度类错误（C058、C061）是报文组装的失误。 确认请求数据长度是否从监视定时器开始计算，ASCII 下是否按字符数计算。

远程密码相关错误

若 PLC 设置了远程密码，可能返回 C2xx 错误。

在设置了密码的端口上，开始通信前发送解锁（命令 1630），结束后发送锁定（1631）。

在 McpX 中获取错误代码

在 McpX 中，PLC 返回错误代码时会抛出 McProtocolException。从 v0.11 起，可以通过 ErrorCode 属性取得代码值，按代码分别处理。

try
{
    short[] d = mcpx.BatchRead<short>(Prefix.D, "0", 100);
}
catch (McProtocolException ex) when (ex.ErrorCode == 0x4031)
{
    // 软元件编号超出范围：检查 PLC 的软元件分配
}
catch (McProtocolException ex) when (ex.ErrorCode == 0xC059)
{
    // 连接对象不支持该命令
}