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MC 协议入门

从报文内容开始，循序讲解让电脑读写三菱电机 PLC 的 MC 协议（SLMP）。无论是使用库还是自行实现，都能用得上的基础知识。

  1. 01 什么是 MC 协议？与 SLMP 的关系及其用途 MC 协议是电脑等外部设备读写三菱电机 PLC 软元件的通信协议。本文依据三菱电机手册，梳理它与 SLMP 的关系、帧的种类，以及 TCP 与 UDP 的区别。
  2. 02 逐字节阅读 3E 帧的报文结构（二进制／ASCII） 以三菱电机手册中的实例，逐字节解读 MC 协议（SLMP）3E 帧的请求报文与响应报文中每个字节的含义。也介绍小端序的陷阱、ASCII 的差异以及 iQ-R 用的子命令。
  3. 03 MC 协议错误代码（结束代码）的读法与处理：C059、C056、4031 等 依据三菱电机手册，整理 MC 协议（SLMP）中 PLC 返回的结束代码的位置与读法，以及常见错误代码（C051、C056、C059、C05E、4031 等）的含义与处理方法。
  4. 04 用 C# 对比：直接写 MC 协议、McpX 与 MX Component 将「读取三菱电机 PLC 的 D100〜D102」这一相同处理用 3 种方法编写并对比：自行组装 MC 协议报文、.NET 库 McpX、三菱电机的 MX Component，比较代码量、准备工作、支持环境与适用场景。