什么是 MC 协议？与 SLMP 的关系及其用途

MC 协议（MELSEC 通信协议）是电脑、人机界面等外部设备访问三菱电机 PLC（可编程控制器）所用的通信协议。通过 Ethernet 或串口连接，发送固定格式的报文，PLC 就会返回或改写软元件的值。

PLC 一侧不需要为通信编写梯形图程序。只要在参数中打开通信端口，PLC 就会自行响应外部设备的请求。

MC 协议能做什么

手册列出了以下 5 种用途：

• 读写 CPU 模块的软元件存储器，以及智能功能模块的缓冲存储器
• 读写程序、参数等文件
• 通过远程 RUN／STOP／PAUSE、锁存清除、复位来远程操作 CPU 模块
• 监视 CPU 模块
• 从 CPU 模块向外部设备发送数据（按需发送）

实际最常用的是第一种，即软元件的读写。例如读取 D 寄存器中的产量并显示在看板上，或改写 M 继电器来切换换产设置。

PLC 在 END 处理的时机处理外部请求，因此每个请求都会延长扫描时间。所以手册建议，处理大量数据时「以较少的点数分多次访问」。

SLMP 与 MC 协议的 3E／4E 帧是同一种报文

近来的手册和产品中常能看到 SLMP（Seamless Message Protocol）这个名称。SLMP 是用于 Ethernet 的协议，SLMP 参考手册写明：SLMP 的 3E 帧或 4E 帧与 MC 协议的 QnA 兼容 3E 帧或 4E 帧的报文格式相同，为 MC 协议制作的外部设备可以直接连接 SLMP 对应设备。

处理	命令	SLMP 中的名称
批量读取	0401	Device Read
批量写入	1401	Device Write
随机读取	0403	Read Random
随机写入	1402	Write Random
监视登录／监视	0801 ／ 0802	Entry Monitor Device ／ Execute Monitor
多块批量读取／写入	0406 ／ 1406	Read Block ／ Write Block

帧有 4E、3E、1E 三种。新开发请用 3E 或 4E

Ethernet 上可用的帧有 3 种。

帧	特点
4E	在 3E 上加了序列号。发送多个请求时，可以对应哪个响应属于哪个请求
3E	与 MELSEC-QnA 系列 Ethernet 模块格式相同，也与 SLMP 的 3E 帧相同
1E	与 MELSEC-A 系列 Ethernet 模块格式相同

1E 用于兼容旧的 A 系列，新开发请选择 3E 或 4E。各种帧都可以用二进制代码或 ASCII 代码发送。根据手册，二进制的通信数据量约为 ASCII 的一半，通信时间也相应缩短。

串口（C24）另有 1C〜4C 帧。本入门介绍 Ethernet 的 3E／4E 帧。

TCP 可靠，UDP 轻量

Ethernet 上可以使用 TCP/IP 或 UDP/IP 通信。两者的区别在于可靠性与线路负荷。

• TCP/IP：先建立连接再通信，数据可靠性有保障。但线路负荷比 UDP 大
• UDP/IP：不建立连接，线路负荷低。但数据可靠性比 TCP 低

常见的做法是：写入等不能丢失的处理用 TCP，频繁读取数值用 UDP。

能连接哪些 PLC

只要是带 Ethernet 的模块，就能用 MC 协议（SLMP）通信。常见的有以下两类：

• CPU 模块的内置 Ethernet 端口（如 MELSEC iQ-R 的 CPU 模块）
• Ethernet 接口模块（RJ71EN71、QJ71E71-100、LJ71E71-100 等）

连接内置 Ethernet 端口时，只能访问所连接的那台 PLC 本身。若要跨网络访问其他站，需要经由 Ethernet 接口模块。

一次一个请求，等到响应再发下一个

MC 协议的通信是半双工的。发送请求后，要收到其响应再发送下一个请求。不等响应就连续发送，PLC 可能处理不过来而出错（4E 帧可以在规定数量内提前发送）。

下一篇将逐字节阅读实际的 3E 帧报文。

• 逐字节阅读 3E 帧的报文结构